如何实现远程访问家中服务器

家里的广电宽带没有公网 ip, 我租有一个云服务器。
马上放假回老家，希望在老家可以远程访问管理家中服务器，看到网上的方法五花八门，希望各位大佬推荐一个切实可行的方案。