请教大佬们我应该学习什么硬件知识才能开发出这样的多通器🚀🚀🚀

抱歉忘记标尺寸了，管子的粗细大约 3 毫米透明塑料软管，类似于打点滴的那种管子。下图这个多通器中是盐酸，我想通过电脑给这个多通器发送一个指令，然后相应的出口就打开了，软件出身，一点儿方向都没有，如何实现这样一个硬件呢？

还有另外一个多通器，我想通过切换电路来实现控制 PH 探头的切换，这样一个硬件也是毫无头绪，也不知道难度高不高，请大佬指导！如果有同学对这两款硬件的开发感兴趣，我们可以一起学习，同时我会提供经费购买硬件、开发版、CNC 加工费、3D 打印费用等，欢迎来交流呀, vx: MTMwMDExNTE3MTc=

最后补充一点背景。目前，我有一个高精度泵和一个 PH 计，还有一个配套的 GUI 操作界面，通过电脑 USB 的 COM 通信控制泵和 PH 计读数，但是每次只能测试一个样品，非常慢。于是我想通过这样两个切换器来测试多个样品，提高测试效率。另一个替代方案是多个泵和 PH 计，但是泵和 PH 计很贵（一套加起来十几万），另一方面是需要接很多管子和线，设备一多会非常乱，容易出错。