小型软件团队，大家有什么好的管理工具吗？

背景：
3 个人小团队，做一些 QT 的应用程序
做一些 linux 下的各种硬件的系统适配。

问题：
1、现在任务都在个人身上，不好做任务管理和规划。
2、调试、整理的记录、设备树版本等信息需要做管理。。

虽然小团队，但还是想科学管理。