PDF 文档内跳转引用后返回

印象中以前看到过一份 PDF 文档, 在正文内设定引用之后, 可以跳转到页面底部或者文档最后的附录对应的条目, 阅读完之后有个返回的跳转按钮之类的, 可以跳转回到刚刚引用的页面位置

举个例子: 正文里面遇到一个专有名词: 云计算, 点击正文这里的云计算就可以跳转到文档最后几页附录里面对于云计算这个词条的定义跟解释, 读完之后有个钩子点一下就可以返回到刚刚正文云计算那里. 请问怎么制作满足这种功能的 PDF?