请问通过什么技术能远程访问内网电脑？

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前提：内网电脑通过路由器连接互联网，但是路由器的公网 ip 可能会变动。
因为内网电脑远程无人，所以不方便用向日葵、todesk 这种软件
也不想用花生壳这种绑定动态 ip 的方法。
请教还有没有什么更方便的方法？谢谢