访问 VPN 客户端内网

我现在有一台服务器，有公网，部署了 VPN 服务端

然后有两台电脑 A 和 B 分别在不同的网络环境中，A 和 B 都挂了 VPN，分配到了 IP 10.8.0.2 和 10.8.0.3

我们知道 A 和 B 都是能访问服务器所处的局域网，同时 A 和 B 也能相互访问

现在问题是，我能不能通过设置路由，让 A 能访问到 B 所处的局域网