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末流 985 本科毕业，软件工程专业，嵌入式方向
一些技能点：
- 熟悉 C/C++ 在嵌入式环境中的开发
- 熟悉 ROS 框架
- 能够熟练使用搜索引擎（Google）与 ChatGPT 解决问题，自认为有较强的学习能力
项目经验
有两年半左右的 C++ 开发经验，大学毕业去的国企呆了三个月跑路到了现在的一个小创业公司。
在创业公司主要做的是机器人相关的工作，包括：
- 激光 SLAM（cartographer）在自研芯片上的工程化部署
- 视觉 SLAM（VINS-RGBD-FAST）在自研芯片上的工程化部署
- ROS 的导航框架在自研芯片上的工程化部署，涉及到仿真环境的搭建、一些简单路径规划的实现
- 在 vosk 框架（基于 kaldi）上实现机器人的语音识别，主要是调底层 alsa 的接口读取语音数据丢给模型识别
- 维护和开发内部的双目视觉避障的解决方案
- 工作中有简单涉及到自研芯片上的 AI 模型部署相关工作
上述涉及到 SLAM 方案的工程化部署具体指：
- 从 0 开始解决上述开源项目在自研芯片上的编译与部署问题
- 集成各类传感器（Lidar、Camera、IMU 等）的驱动代码，处理后作为 SLAM 系统的输入
- 对开源算法提供的参数进行调整，优化 SLAM 的建图与定位效果（其实作用并不大）
PS：最近一次工作绩效为公司最高绩效
求职方向
工作这两年半在目前这个公司接手了很多项目，但以上提及的项目都是做到一半就被砍掉了，所以项目中涉及的深度不够，且在很多时候都是在做我 并不擅长的算法优化工作。
其实去年就想离职走人了，但是现在的求职环境确实不是很好找到合适的工作就又苟了一年。
目前是想一下工作的方向，C++ 这门语言想要换方向属实很难，但今年还是想要尝试一下。
目前希望找的工作：
- 希望是纯粹的开发岗位，不要涉及到大量的针对算法进行优化的工作
- 希望目标岗位是较为稳定的，不要项目做到一半就放弃
- 合适的话，能够接受转语言
- 工作强度不要太大，能接受适度且合理的加班，本人不能接受类似华为狼性文化这种价值观
- 工作地点在长三角或者珠三角
目前列出来的信息可能不是很全面，如果有合适的相关岗位可以加本人 wx：Zm9jYWxsb2c=
正文完
