请教一个 opencv 算法，图片中检测圆形对象

图片发到 2 楼，大约 2000×2000 的图片，目标机器没有显卡。算法时间可以长一点，单张图片 10 秒也可以接受。

测了下霍夫算法，好像时间太长了，而且准确度也没法保障。

求一个思路（opencv 不太熟，里面好像有 svm,cnn,dnn 啥的不知道是否合适），万分感谢~~~