局域网下互传文件的速度问题

最近在做 linux 的嵌入式开发，有一个装了 ubuntu 系统的开发板，我们称为 A 机。我自己的电脑也是 ubuntu 系统，我们称为 B 机。现在 A、B 机都连上了一个 WIFI，现在我能够在 B 机上通过 SSH 来连接到我的 A 机，现在想用 Termius 里面的 SFTP 工具把我 B 机上下载的一些数据集传到 A 机上，但是传输的速度只有 1mb/s，速度很慢，不知道该怎么提升速度，也不知道问题出在哪里。