求高效率的画球体的算法或论文链接

学了一点点计算机图形学，知道画 2D 平面的圆圈用中点圆算法，效率高。

那么如何画个 3D 的球体呢？要求球体实心的，如果有球壳算法也可以。

主要为了解决：在笛卡尔坐标系（三维的）划分很多个小的立方体小网格，需要知道在这个坐标系下的 3D 球体，和哪些立方体网格重叠？

所以想到找到这些重叠网格，和图形学填充颜色很像。

想知道有哪些高效率的算法，或者论文链接，谢谢各位大佬不吝赐教。