已知两个相交的 polyline 的坐标点集合，怎么求交点的精确坐标？坐标点不在点集里

举例，多段线（polyline）A 和 B 都由 4 个节点组成，A 的四个节点坐标为 (1,1) (2,1) (3,4) (4,4)，B 的四个节点坐标为 (1,4) (2,2) (4,3) (3,1)，这两条线是存在一个交点的，怎么求这个交点的精确坐标？

PS：如果要求再提高，比如 B 的四个节点坐标为 (1,4) (2,2) (4,3) (1,0)，此时它们存在三个交点，怎么把他们都求出来？