家里拨号上网，怎么支持ipv6有知道的么

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ipv6 小白，没用过，想问下，我拨号上网的路由器。华硕的 ax5400，里面只能看到自己的 ipv4 是多少，是不是这个不支持 ipv6？
是要路由器先支持，电脑支持才可以是吧？