Chrome 插件里的 sidepanel 怎么获取到浏览器的 dom？

前端新手，请教一个简单的问题
我在侧边栏（sidepanel）里面尝试获取 dom，但是失败了因为侧边栏和浏览器主界面好像是两个不同的 dom

我想在侧边栏里面点击一个按钮，然后获取到主界面的 dom 元素，这应该怎么做呢？