PostGIS 想实现多楼层的路径导航，有什么容易的实现方式吗？

需要实现跨层的室内导航，想着用 PostGIS 省事，一看 pgr_createTopology、pgr_dijkstra 啥都只支持 2d 的坐标。
地方不大，最多应该就 500 个路径，直接在后端用 astar 算？
求个思路，有没有什么简便的实现方法。