老哥们，安卓前台服务如何正确的启动和停止？

问题详见：
https://stackoverflow.com/questions/78549661/how-to-launch-and-terminate-foreground-service-correctly-in-android?noredirect=1#comment138480478_78549661

空闲时间写了个安卓端冒险岛 083 服务端，但是在退回桌面再点进 app 停止服务时会报错，不知道如何解决？

视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1Tu4y1h7uP/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=4869d12ae68b6683e52b3a34342bfcea