户外徒步、登山轨迹记录

有没有一个软件能实时记录徒步、登山的轨迹，并且以三维卫星地图的形式显示出来？我现在都是回到家导出 gpx 轨迹，导出到 google earth 中才能在 3d 视图中看到轨迹。

户外徒步 / 登山经常要沿着别人的轨迹，或者记录自己的轨迹，常用的 app 有两步路、六只脚，但是这些 app 都没有谷歌地球的卫星地图。基本等于残废。
谷歌地球 app 不支持实时记录轨迹。
支持记录轨迹的 app 没有卫星地图。
支持轨迹记录的地图就算有卫星地图，或者想办法加载了 google 地球的卫星地图，也没有 3D 模式，爬山的时候 3D 模式还是很有用的，很容易知道自己是在坡度的哪个位置。