路由器模式与 AP 模式，该选哪种？

家里的网络连接为：入户光纤（千兆）——> UBNT ER-X -> 无线路由器。
最近刚买了个 AX86U Pro 准备替换掉旧的无线路由器，发现这一款设置里有，路由器与 AP 两种模式。
请教大家，我应该选哪种好，谢谢。