不同品牌路由器如何组网？

最近新家装修，新房子有两层，因此需虑网络覆盖的问题。旧房子以前有一个小米的路由器，买新房时开发商又送了一个锐捷的路由器。我希望能充分利用手里的两台设备。

网上检索了一下，一个流行的方案是“有线回程 Mesh”，需要桥接光猫，将路由器 A 作为主路由，并将路由器 B 连接在路由器 A 上，作为从路由。路由器 AB 之间采用厂商提供的 Mesh 功能组网。然而，网上大多数人说这种方案需要路由器 AB 为同一品牌，这不满足我的要求。

经过自己一晚上的瞎折腾，我自己采取的方案是：光猫采用默认的路由模式，两个路由器各用一条网线连接在光猫上，设置为“无线中继”/“AP 模式”，并将 Wi-Fi 名称和密码都设置为相同的。结果在我上下楼时，手机竟也能在两路由器间自动切换。

问题：

1. 我采取的方案与常见的同品牌的 Mesh 组网的效果有没有区别？如果有，如何测量这种区别？
2. 我查询到手里两台路由器都可以刷 OpenWrt，如果刷成同样的系统，是否能 Mesh 组网？
3. 网上推荐桥接光猫的一个主要原因是光猫的性能没有路由器好。但对于我的 300M 宽带来说，千兆光猫的性能是不是已经足够了？