老式打印机如何通过 OpenWRT 共享给安卓设备使用

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有一台佳能打印机 MF3010，还有一台 R4S 软路由，之前已经通过 CUPS 将打印机共享给局域网下的 Win 和 macOS 设备使用。
但这种方法需要对应平台安装了佳能驱动。求问有啥别的办法可以把驱动装在软路由里，可以将打印机直接共享给安卓设备？