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最近在做一个机器人项目，用了开源的代码实现部分功能。 但是测试发现随着程序运行时间变长，占用的内存也会越来越大 。
请教一下各位佬，有没有什么工具能比较直观地看到是哪一个变量或者那一部分程序导致的问题？
正文完
求推荐一个工具 能在 Ubuntu 上分析 C++程序内存使用情况
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