有没有好用的支持 homekit 的门锁推荐

最好是能在家庭中查看门锁摄像头的，还有就是有屏幕可以直接看到外面的，因为门上没有猫眼

aqara 的门锁挺好的就是没有屏幕可以直接看外面，需要用手机或者其他设备

目前看了
1. 鹿客的 S50mpro, 想要远程看门口情况只能用 app, 家庭里只有解锁，有点是本身就支持 homekit
2. 小米的 M20, 挺不错的，但是不知道通过 ha 接入苹果是什么样的，不知道能不能在家庭中查看门外情况