类似智能充电柜硬件设备求助

有个类似于智能充电柜的需求：

1. 扫码开柜门，取出设备
2. 使用完毕后，扫码打开柜门归还设备
3. 归还后可以在小程序上监控到设备（充电）状态

因为一直在做软件开发，软件部分的还 ok。硬件部分没有做过，所以硬件相关请教神通广大的 v 友

1. 硬件部分有没有比较成熟的方案
2. 搜到过一些电路板可以支持部分功能，如果粗暴的将这些模块串起来有没有什么坑需要注意