请教关于分布式服务状态检测以及链路问题

场景为一个分布式环境，大概十几个服务，不同团队分别维护自己，历史原因链路比较长，且复杂

目前的需求是

1. 如何监控这十几个服务工作是否正常
2. 当一个功能模块出现问题的时候，如何快速定位到是谁的服务出了问题
3. 如何对指定的功能模块做监控，如果出现问题，及时报警，通知相关人员

了解到分布式链路追踪，trace-id 什么的，不知道现在有么有更先进的，最好是无侵入的方案