openwrt 在不设置有线中继(ap)模式下如何访问上级网关下的设备？

https://imgur.com/a/D86Lp3r
具体参考上面图纸
目前情况，电脑能访问打印机，但是打印机无法访问电脑(无法扫描给电脑)
在不变动其他设备情况下，同时 openwrt 在不设置有线中继 (ap) 模式，如何让打印机访问电脑(扫描给电脑)？