一个服务的配置文件用什么格式（比如 xml, json, yaml）比较好？

很多服务需要一个配置文件，有一些常见格式：

• xml: java maven，这个是我觉得最鬼畜的，可读性极差
• json: 很多前端相关的服务的配置
• yaml: k8s 喜欢用这个
• toml: 感觉比较小众，我用过的服务中，只有 cloudflare 用这个
• 纯文本: 比如 CMakeLists.txt，感觉年代久远的服务会更喜欢直接用文本

一个服务用什么格式的配置文件，这个有什么考量吗？用什么比较好？