老赖欠钱不给怎么对付

我的父亲给人干活，说好的 5000 多块的工钱，被拖了快 2 年。
期间打了很多电话要钱，对方不接；能找到他的公司门面，但是从来见不到本人。
而且，我们家离对方公司那也不算近，有 20 多公里。

现在打算到法院起诉，法院说要我们提供对方的身份证号，但是我们也没有对方的身份证号，然后法院就不想管了，就说有身份证号才能起诉，否则没办法。

V 友们，对老赖有什么合法有效的方式拿到钱吗？如果拿不到，也不能让老赖就这么逍遥法外。