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| 用下面的库读取角度 X,Y,Z，每次开机都相对于开机时候的角度是 0。不知道怎么校准，每次相对于地面 https://github.com/ElectronicCats/mpu6050 |
网友回复：
注册 ： iic 可以配置再次校准的
正文完
有会mpu6050的么，没地方问了。
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