ROS物理网口与虚拟网口桥接问题

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某山没有解答的，来问问 MJJ。
1.ROS 虚拟网口和物理网口桥接后，物理 PC 与虚拟 NAS 传输速度 30M/S。
2.ROS 虚拟网口接路由器，物理 PC 与虚拟 NAS 传输速度 80M/S。
3.IKUAI 虚拟网口和物理网口桥接后，物理 PC 与虚拟 NAS 传输速度 100M/S。
有人说是防火墙的的问题，请问大佬，我该如何设置防火墙规则？