公司网络对外远程控制的问题

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请教各位大佬，我希望在公司连接家里的电脑（有公网 IP），但是公司网络禁止了向日葵、ToDesk、TeamViewer、微软远程桌面等远程控制软件，但不知道封的是端口还是协议。这种情况我可以利用内网穿透或者其他虚拟局域网手段吗？用 ZeroTier 这种内网隧道有用吗？