这里人多，借楼问一下，HomeAssistant智能家居有什么设备方案

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有储存设备
软路由
网上推荐的是在软路由活着 docker 环境中安装智能家居 HA
但是我比较喜欢单个事情单个设备
专人处理专门的事情
所有有什么性价比的方案可以单独买一个设备用来允许 HA？
希望大佬帮忙推荐一下关键词