La British Locomotive Act de 1865 contenait une détermination du drapeau rouge:
… Alors que chaque locomotive est en mouvement, [one of the three required attendants] Pour prendre une telle locomotive à pied à au moins 60 mètres et doit constamment montrer un drapeau rouge et avertir les conducteurs et les conducteurs de chevaux à propos de l'approximation de telles locomotives, et doit signaler le conducteur quand il doit être nécessaire de s'arrêter, et les cabines tirées par des chevaux, qui sont tirées par des chevaux.
Afin de ne pas être dépassé, le conseil municipal de Boston discute d'une loi sur les voitures auto-conduites qui incluent:
Section 6. Opérateur du comportement de sécurité humaine
Chaque procédure d'approbation doit contenir les exigences suivantes: (a) Un véhicule autonome qui fonctionne dans la ville de Boston ne peut pas transporter de passagers ou de marchandises, à moins qu'un opérateur de sécurité humain ne soit physiquement présent dans le véhicule et a la possibilité de surveiller les performances du véhicule et, si nécessaire, d'intervenir, y compris, mais non limité au contrôle immédiat du véhicule ou de l'éteinte du véhicule. Et (b) que les véhicules autonomes et les opérateurs de sécurité humaine doivent répondre à toutes les exigences locales, étatiques et fédérales applicables.
Les drapeaux Red Post pour Waymo à Boston sont apparus pour la première fois à la révolution marginale.
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